Desarrollo de una nave superficial autónoma para el estudio de ambientes acuáticos: ejemplo de las lagunas de Rabasa

Abstract

Los equipos actuales en levantamientos batimétricos en lagos tienen ciertamente algunas limitaciones, que en parte son solventados por las nuevas tecnologías, como el uso de botes no tripulados. Dado que las plataformas disponibles no cumplen todos los requisitos para estudiar los lagos con densa vegetación en Alicante, se ha desarrollado un USV (Uncrewed Surface Vessel) y se han probado en el lago Señoret, uno de los lagos de Rabasa en Alicante. Antiguas canteras de arcilla abandonadas de la industria de tejas y ladrillos llenas con las aguas del acuífero de San Vicente del Raspeig. La plataforma está basada en Arduino, cuenta con Ecosonda, GPS, conexión Bluetooth y es controlada a distancia. La batimetría obtenida tiene una resolución horizontal de 1,6 m varía desde 0,7 hasta 17 m de profundidad

Current practices in bathymetry survey in lakes (available method) are indeed having some limitations. New technologies such as using unmanned boat start to be common. As the available platforms do not fit all the requirements to study the dense vegetated margin lakes on Alicante, it has been developed a USV (Uncrewed Surface Vessel) and have been tested in the Señoret lake, one of the Alicante city Rabasa lakes. Ancient abandoned shales quarries used for the roof tile and brick industry filled with San Vicente del Raspeig aquifer waters. The platform is based in Arduino, has an Echosonar, GPS, Bluetooth connection and is remote controlled. The obtained bathymetry has a 1,6 m horizontal resolution and varies from 0,7 until 17 m depth