RT Conference Proceedings
T1 Algoritmo para la adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido
A1 Barragán Piña, Antonio Javier
A1 Andújar Márquez, José Manuel
A1 Aznar Torres, Mariano J.
A1 Jiménez Avello, Agustín
AB La fase de modelado es fundamental tanto en el proceso de análisis de un sistema dinámicocomo en el de diseño de un sistema de control. Esta fase es aún más crítica si se realiza en línea y laúnica información que se posee del sistema proviene de datos de entrada-salida del mismo. En estetrabajo se presenta un algoritmo para la adaptación paramétrica de un sistema borroso basado en elfiltro de Kalman extendido, el cual permite obtener modelos precisos sin renunciar a la eficienciacomputacional que caracteriza al filtro de Kalman, y que permite su aplicación en línea con el proceso.
PB Comité Español de Automática
YR 2010
FD 2010
LK http://hdl.handle.net/10272/11463
UL http://hdl.handle.net/10272/11463
LA spa
NO Barragán Piña, A.J., Andujar Marquez, J.M., Aznar Torres, M.J., Jiménez Avello, A.: "Algoritmo para la adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido". En: "VI Simposio CEA de Control Inteligente", 25/11/2010 - 26/11/2010, La Laguna, España, (2010)
DS Repositorio Institucional de la Universidad de Huelva
RD 29 may 2026