@article{10272/15623,
year = {2007},
month = {7},
url = {http://hdl.handle.net/10272/15623},
abstract = {En este trabajo se presenta el diseño de un controlador borroso basado en heurística: conocimiento de la planta e incorporación del conocimiento de un experto (gruísta), que permite automatizar el proceso de carga de contenedores hacia barcos. La planta (grúa porta-contenedores) es un sistema no lineal complejo que, respecto de su control borroso, se configura como un sistema multivariable con 2 variables de entrada y 5 de salida. La ventaja de esta metodología de diseño es que no se necesita disponer del modelo de la planta. Las simulaciones muestran que el funcionamiento del sistema en lazo cerrado es satisfactorio.},
publisher = {Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)},
title = {Control borroso multivariable basado en heurística. Un caso práctico: grúa porta contenedores},
author = {Andújar Márquez, José Manuel and Barragán Piña, Antonio Javier and Gegúndez Arias, Manuel Emilio and Maestre Hachero, Manuel},
}