RT Journal Article
T1 Control borroso multivariable basado en heurística. Un caso práctico: grúa porta contenedores
A1 Andújar Márquez, José Manuel
A1 Barragán Piña, Antonio Javier
A1 Gegúndez Arias, Manuel Emilio
A1 Maestre Hachero, Manuel
AB En este trabajo se presenta el diseño de un controlador borroso basado en heurística: conocimiento de la planta e incorporación del conocimiento de un experto (gruísta), que permite automatizar el proceso de carga de contenedores hacia barcos. La planta (grúa porta-contenedores) es un sistema no lineal complejo que, respecto de su control borroso, se configura como un sistema multivariable con 2 variables de entrada y 5 de salida. La ventaja de esta metodología de diseño es que no se necesita disponer del modelo de la planta. Las simulaciones muestran que el funcionamiento del sistema en lazo cerrado es satisfactorio.
PB Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)
SN 1697-7912
YR 2007
FD 2007-07
LK http://hdl.handle.net/10272/15623
UL http://hdl.handle.net/10272/15623
LA spa
NO José Manuel Andújar Márquez, Antonio Javier Barragán Piña, Manuel Emilio Gegúndez Arias, Manuel Maestre Hachero. Control borroso multivariable basado en heurística. Un caso práctico: grúa porta contenedores.  Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7912, Vol. 4, Nº. 2, 2007, págs. 81-89.
DS Repositorio Institucional de la Universidad de Huelva
RD 30 may 2026