RT Journal Article
T1 Desarrollo de una nave superficial autónoma para el estudio de ambientes acuáticos: ejemplo de las lagunas de Rabasa
T1 Development of a superficial autonomous vehicle for aquatic environments study: example of the Rabasalagoons
A1 Leandro Ronda, Juan
A1 Nassim Benabdeloued, Boualem Youcef
A1 Tent Manclús, José Enrique
AB Los equipos actuales en levantamientos batimétricos en lagostienen ciertamente algunas limitaciones, que en parte son solventados por las nuevas tecnologías, como el uso de botes no tripulados.Dado que las plataformas disponibles no cumplen todos los requisitos para estudiar los lagos con densa vegetación en Alicante, se hadesarrollado un USV (Uncrewed Surface Vessel) y se han probadoen el lago Señoret, uno de los lagos de Rabasa en Alicante. Antiguascanteras de arcilla abandonadas de la industria de tejas y ladrillosllenas con las aguas del acuífero de San Vicente del Raspeig. La plataforma está basada en Arduino, cuenta con Ecosonda, GPS, conexión Bluetooth y es controlada a distancia. La batimetría obtenidatiene una resolución horizontal de 1,6 m varía desde 0,7 hasta 17 mde profundidad
AB Current practices in bathymetry survey in lakes (available method) are indeed having some limitations. New technologies suchas using unmanned boat start to be common. As the available platforms do not fit all the requirements to study the dense vegetatedmargin lakes on Alicante, it has been developed a USV (UncrewedSurface Vessel) and have been tested in the Señoret lake, one of theAlicante city Rabasa lakes. Ancient abandoned shales quarries usedfor the roof tile and brick industry filled with San Vicente del Raspeigaquifer waters. The platform is based in Arduino, has an Echosonar,GPS, Bluetooth connection and is remote controlled. The obtainedbathymetry has a 1,6 m horizontal resolution and varies from 0,7until 17 m depth
PB Sociedad Geológica de España
YR 2023
FD 2023
LK https://hdl.handle.net/10272/23912
UL https://hdl.handle.net/10272/23912
LA spa
DS Repositorio Institucional de la Universidad de Huelva
RD 30 may 2026