RT Conference Proceedings
T1 Regulación en línea de sistemas estocásticos mediante lógica borrosa
A1 Barragán Piña, Antonio Javier
A1 Martínez Bohórquez, Miguel Ángel
A1 Andújar Márquez, José Manuel
A1 Calderon Godoy, Antonio José
AB El control de sistemas no lineales presenta innumerablesdificultades propias de la riqueza dinámicade estos sistemas. En muchos casos, y pese a losgrandes avances en el modelado de sistemas complejosfundamentalmente procedentes de las técnicasde control inteligente (lógica borrosa, redesneuronales, algoritmos bioinspirados, . . . ), resultaprácticamente imposible obtener modelos quereflejen completamente la diversidad de comportamientosde un sistema. Es por ello que el diseñode controladores fuera de línea ha de ser cumplimentado,e incluso a veces directamente sustituido,por algoritmos de diseño en línea que permitanadaptarse a nuevas dinámicas y comportamientosno contemplados en los modelos. En el caso deque el sistema presente además ruidos, sistemasestocásticos, este hecho añade un grado de complejidadextra al diseño del controlador.En este trabajo se presenta un algoritmo para lasintonización en línea de reguladores borrosos detipo Takagi-Sugeno (TS) generales para sistemasestocásticos. Esta metodología, basada en el filtrode Kalman, permite la obtención y/o adaptaciónde controladores borrosos TS de forma iterativa, esdecir, en línea con el proceso, en base a un modelode referencia preestablecido, en presencia de ruidoy sin requerir ningún tipo de diseño previo fuerade línea.
PB Comité Español de Automática
YR 2015
FD 2015
LK http://hdl.handle.net/10272/11117
UL http://hdl.handle.net/10272/11117
LA spa
NO Barragán Piña, A.J., Martínez Bohórquez, M.A., Andújar Márquez, J.M., Calderon Godoy, A.J.: "Regulación en línea de sistemas estocásticos mediante lógica borrosa". En: XXXVI Jornadas de Automática (2-4 de septiembre, Bilbao)
DS Repositorio Institucional de la Universidad de Huelva
RD 13 jun 2026