RT Dissertation/Thesis
T1 Aplicaciones de técnicas DC a identificación paramétrica, estimación de estados y conjuntos invariantes, en sistemas no lineales
A1 Redondo González, Manuel Joaquín
A2 Universidad de Huelva. Departamento de Ingeniería Electrónica, de Sistemas Informáticos y Automática
K1 Teorías no lineales
K1 Funciones convexas
K1 Control, Teoría del
AB Esta tesis tiene como objetivos nuevos métodos:1. Para la estimación de estados con método de error acotado.2. Para la identificación de sistemas con error acotado.3. Se propone un método para discriminación de puntos mediantehiperplanos de corte, obteniendo un conjunto invariante admisible aproximado,muy semejante al conjunto invariante admisible real.Se presenta un método garantista para estimación paramétrica de modelosno lineales en el contexto de errores acotados. Se consideranrepresentaciones OC en la forma funcional del sistema.Para la estimación de estados, emplea zonotopos y programación OC paraobtener una acotación garantista de la trayectoria del sistema no lineal.Se propone un nuevo método oráculo para la obtención de planos decorte, que excluyen puntos no pertenecientes al conjunto invariante admisiblemáximo, dado un sistema no lineal y una ley de control. Este método puedeutilizarse en el contexto del control predictivo basado en modelos.
AB This thesis aims for proposing new methods:1. For the state estimation with bounded error method.2. For the system identification with bounded errors.3. A method is proposed for discrimination of points in basis on cuttinghyperplanes to obtain an approximate admissible invariant set, very similar toactual admissible invariant set.A method is presented guarantor for parametric estimating of nonlinearmodels in the context of bounded errors. OC representations are considered inthe functional form of the dynamical system.Regarding the state estimation, the method proposed uses zonotopes andOC programming to obtain, a guarantor boundary of the path which isindeterminate for the nonlinear system.The final contributions propose a new oracle method to obtain cuttingplans, which exclude points outside the maximum admissible invariant set,given a nonlinear system and control law. This method can be used in thecontext of model-based predictive control
PB Universidad de Huelva
SN 978-84-15633-78-5
YR 2012
FD 2012
LK http://hdl.handle.net/10272/6436
UL http://hdl.handle.net/10272/6436
LA spa
DS Repositorio Institucional de la Universidad de Huelva
RD 30 may 2026