RT Journal Article
T1 Metodología formal de análisis del comportamiento dinámico de sistemas no lineales mediante lógica borrosa
A1 Barragán Piña, Antonio Javier
A1 Al-Hadithi, Basil Mohammed
A1 Andújar Márquez, José Manuel
A1 Jiménez Avello, Agustín
AB Tener la capacidad para analizar un sistema desde un punto de vista dinámico puede ser muy útil en muchas circunstancias(sistemas industriales, biológicos, económicos, . . . ). El análisis dinámico de un sistema permite conocer su comportamiento y larespuesta que presentará a distintos estímulos de entrada, su estabilidad en lazo abierto, tanto local como global, o si está afectadopor fenómenos no lineales, como ciclos límites o bifurcaciones, entre otros. Si el sistema es desconocido o su dinámica eslo suficientemente compleja como para no poder obtener un modelo matemático del mismo, en principio no sería posible realizarun análisis dinámico formal del sistema. En estos casos la lógica borrosa, y más concretamente los modelos borrosos de tipoTakagi-Sugeno (TS), se presentan como una herramienta muy poderosa de análisis y diseño. Los modelos borrosos TS son aproximadoresuniversales tanto de una función como de su derivada, por lo que permiten modelar sistemas no lineales en base a datosde entrada/salida. Puesto que un modelo borroso es un modelo matemático formalmente hablando, a partir del mismo es posibleestudiar aspectos de la dinámica del sistema real que modela tal como se hace en la teoría de control no lineal. En este artículo sepresenta una metodología para la obtención de los estados de equilibrio de un sistema no lineal, la linealización exacta de su modeloborroso de estado completamente general, el estudio de la estabilidad local de los equilibrios a partir de dicha linealización, y lautilización de la metodología de Poincare para el estudio de órbitas periódicas en modelos borrosos. A partir de esa información, esposible estudiar la estabilidad local de los estados de equilibrio, así como la dinámica del sistema en su entorno y la presencia deoscilaciones, obteniéndose una valiosa información del comportamiento dinámico del sistema.
PB Elsevier
SN 1697-7912
SN 1697-7920 (electrónico)
YR 2015
FD 2015
LK http://hdl.handle.net/10272/11459
UL http://hdl.handle.net/10272/11459
LA spa
NO Barragán Piña, A.J., Al-Hadithi, B.M., Andújar Márquez, J.M., Jiménez Avello, A.: "Metodología formal de análisis del comportamiento dinámico de sistemas no lineales mediante lógica borrosa". Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. Vol. 12, n. 4, págs. 434–445, (2015). DOI: 10.1016/j.riai.2015.09.005
DS Repositorio Institucional de la Universidad de Huelva
RD 30 may 2026