RT Journal Article T1 Diseño de sistemas de control borroso : modelado de la Planta A1 Andújar Márquez, José Manuel A1 Barragán Piña, Antonio Javier A1 Fernández Calvo, Iñaki A1 Córdoba Malagón, Juan Manuel AB Este trabajo presenta una metodología desarrollada por los autores que permite afrontar el modelado borroso en forma de ecuaciones de estado de un sistema de control multivariable no lineal. La formalización matemática del sistema de control borroso se aborda de forma totalmente general, sin restricciones ni en el vector de estado de la planta ni en el de control. Respecto de las técnicas de identificación de los parámetros del modelo de la planta, se estudia la ya clásica neuroborrosa basada en gradiente descendente y una más novedosa, denominada por los autores como híbrida, basada en la hibridación de la técnica anterior con la heurística inspirada en las colonias de hormigas. PB Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC) SN 1697-7912 YR 2006 FD 2006-03 LK http://hdl.handle.net/10272/15622 UL http://hdl.handle.net/10272/15622 LA spa NO José Manuel Andújar Márquez, Antonio Javier Barragán Piña, Iñaki Fernández Calvo, Juan Manuel Córdoba Malagón. Diseño de sistemas de control borroso: modelado de la Planta. Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7912, Vol. 3, Nº. 1, 2006, págs. 75-81. DS Repositorio Institucional de la Universidad de Huelva RD 31 may 2026