RT Conference Proceedings
T1 Adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido
A1 Barragán Piña, Antonio Javier
A1 Andújar Márquez, José Manuel
A1 Aznar Torres, Mariano J.
A1 Jiménez Avello, Agustín
AB La fase de modelado es fundamental tanto en el proceso de análisis de un sistema dinámico como  en  el  de  diseño de  un  sistema  de  control.  Esta  fase  es  aún  más  crítica  si  se  realiza  en  línea  y  la única  información  que  se  posee  del  sistema  proviene  de  datos  de  entrada-salida  del  mismo.  En  este trabajo  se  presenta  un  algoritmo  para  la  adaptación  paramétrica  de  un  sistema  borroso  basado  en  el filtro  de  Kalman  extendido,  el  cual  permite  obtener  modelos  precisos  sin  renunciar  a  la  eficiencia computacional que caracteriza al filtro de Kalman, y que permite su aplicación en línea con el proceso.
YR 2010
FD 2010
LK http://hdl.handle.net/10272/11107
UL http://hdl.handle.net/10272/11107
LA spa
NO Barragán Piña, A.J.,  Andújar Márquez, J. M.,  Aznar Torres, M.J., Jiménez Avello, A.: "Adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido". En: XXXI Jornadas de Automática (8-9 de septiembre. Jaén)
DS Repositorio Institucional de la Universidad de Huelva
RD 14 jul 2026