RT Journal Article
T1 Una propuesta docente para el desarrollo de competencias en programación de robots manipuladores
T2 A teaching approach for the development of skills in programming manipulator robots
A1 Gómez Bravo, Fernando
A1 López de Ahumada Gutiérrez, Rafael
A1 Jiménez Naharro, Raúl
AB Este artículo describe una propuesta docente para la formación de alumnos universitarios en técnicas de programación derobots manipuladores. El trabajo propone un conjunto de competencias básicas que agrupan las capacidades necesarias para elaprendizaje de este tipo de metodologías. El desarrollo de la estrategia docente se basa en la configuración de un sistema quepermite, desde un mismo terminal, testar un programa bien en simulación o, de forma alternativa, en un robot real colaborativo.El método propuesto permite compartir entre el alumnado, de forma racionalizada, el acceso a los robots del laboratorio,permitiendo que el programa probado en simulación presente una estructura idéntica al implantado en el robot real. La propuestase desarrolla en el entorno del programa MATLAB y el programa de simulación de robots RoboDK.
AB This work describes a teaching proposal for training university students in programing robotic arms. The paper proposes a setof basic competencies that group the necessary skills for learning this type of methodology. The development of the teachingstrategy is based on a system that allows testing a program from the same terminal, either in simulation or alternatively, in acollaborative real robot. The proposed method allows students to share, in a rationalized way, access to the laboratory robots,allowing the program to be tested in simulation to have an identical structure to that implemented in the real robot. The proposalis developed by using the MATLAB framework, and RoboDK, a program for robot simulation.
PB Universitat Politècnica de València
SN 1697-7912
SN 1697-7920 (electrónico)
YR 2023
FD 2023
LK https://hdl.handle.net/10272/23312
UL https://hdl.handle.net/10272/23312
LA spa
NO Gómez-Bravo, F., López de Ahumada Gutierrez, R., & Jiménez-Naharro, R. (2023). Una propuesta docente para el desarrollo de competencias en programación de robots manipuladores. In Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial (Vol. 20, Issue 3, pp. 303–314). Universitat Politecnica de Valencia. https://doi.org/10.4995/riai.2023.18756
NO Los autores agradecen al Departamento de Ingeniería Electrónica, de Sistemas Informáticos y Automática la facilidad proporcionada para la realización de este trabajo.
DS Repositorio Institucional de la Universidad de Huelva
RD 12 jul 2026