@conference{10272/25199,
year = {2022},
url = {https://hdl.handle.net/10272/25199},
abstract = {El uso de robots en la agricultura facilita la
monitorización continua del cultivo sin esfuerzo, de
manera precisa y mediante diversos sensores que
permitan monitorizar las necesidades de los cultivos.
Sin embargo, para lograr aumentar la utilización de
estos equipos a nivel industrial, se debe lograr que la
autonomía de operación cubra (al menos) una
jornada completa.
El uso combinado de diferentes fuentes de energía
con diferentes características es una de las
estrategias que puede mejorar el tiempo de
operación, incrementar la seguridad ante él y
favorecer la flexibilidad en la recarga. En este
artículo se presenta uno de los módulos diseñados
para el proyecto HyEnRo (Hybrid Energy for
Robots). El objetivo de este proyecto es el diseño de
una arquitectura flexible de gestión energética para
plataformas robóticas, que puede ser adaptada a las
condiciones de operación o las necesidades de los
sensores instalados. La implementación de un
sistema de control flexible que gestione con eficacia
el flujo de energía es clave para facilitar el
desarrollo de la agricultura de precisión a nivel
industrial.},
organization = {Este trabajo ha sido posible gracias al proyecto
PID2020-119217RA-I00 financiado por MCIN/AEI/
10.13039/ 501100011033, la ayuda para estancias de
jóvenes investigadores “José Castillejo”
(CAS19/00292) y la ayuda para contratos “Juan de la
Cierva Incorporación” IJC2019-040114-I financiada
por MCIN/AEI/ 10.13039/501100011033.},
publisher = {Universidade da Coruña},
title = {Control de módulo de supercondensadores para almacenamiento de energía en plataforma robótica},
doi = {10.17979/spudc.9788497498418.0755},
doi = {10.17979/spudc.9788497498418 (libro completo)},
author = {Millán Prior, Borja and Llaría, Álvaro and Curéa, Octavian and Terrasson, Guillaume and Rey Luengo, Jesús and Segura Manzano, Francisca and Andújar Márquez, José Manuel},
}