RT Conference Proceedings
T1 Control de módulo de supercondensadores para almacenamiento de energía en plataforma robótica
A1 Millán Prior, Borja
A1 Llaría, Álvaro
A1 Curéa, Octavian
A1 Terrasson, Guillaume
A1 Rey Luengo, Jesús
A1 Segura Manzano, Francisca
A1 Andújar Márquez, José Manuel
AB El uso de robots en la agricultura facilita lamonitorización continua del cultivo sin esfuerzo, demanera precisa y mediante diversos sensores quepermitan monitorizar las necesidades de los cultivos.Sin embargo, para lograr aumentar la utilización deestos equipos a nivel industrial, se debe lograr que laautonomía de operación cubra (al menos) unajornada completa.El uso combinado de diferentes fuentes de energíacon diferentes características es una de lasestrategias que puede mejorar el tiempo deoperación, incrementar la seguridad ante él yfavorecer la flexibilidad en la recarga. En esteartículo se presenta uno de los módulos diseñadospara el proyecto HyEnRo (Hybrid Energy forRobots). El objetivo de este proyecto es el diseño deuna arquitectura flexible de gestión energética paraplataformas robóticas, que puede ser adaptada a lascondiciones de operación o las necesidades de lossensores instalados. La implementación de unsistema de control flexible que gestione con eficaciael flujo de energía es clave para facilitar eldesarrollo de la agricultura de precisión a nivelindustrial.
PB Universidade da Coruña
SN 978-84-9749-841-8
YR 2022
FD 2022
LK https://hdl.handle.net/10272/25199
UL https://hdl.handle.net/10272/25199
LA spa
NO Millán, B., Llaría, A., Octavian, C., Terrasson, G., Rey, J., Segura Manzano, F., & Andújar, J. M. (2022). Control de módulo de supercondensadores para almacenamiento de energía en plataforma robótica. In XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) (pp. 755–761). Servizo de Publicacións da Universidade da Coruña. https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0755
NO Este trabajo ha sido posible gracias al proyectoPID2020-119217RA-I00 financiado por MCIN/AEI/10.13039/ 501100011033, la ayuda para estancias dejóvenes investigadores “José Castillejo”(CAS19/00292) y la ayuda para contratos “Juan de laCierva Incorporación” IJC2019-040114-I financiadapor MCIN/AEI/ 10.13039/501100011033.
DS Repositorio Institucional de la Universidad de Huelva
RD 31 may 2026