Andújar Márquez, José ManuelBarragán Piña, Antonio JavierGegúndez Arias, Manuel EmilioMaestre Hachero, Manuel2018-11-292018-11-292007-07José Manuel Andújar Márquez, Antonio Javier Barragán Piña, Manuel Emilio Gegúndez Arias, Manuel Maestre Hachero. Control borroso multivariable basado en heurística. Un caso práctico: grúa porta contenedores. Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7912, Vol. 4, Nº. 2, 2007, págs. 81-89.1697-7912http://hdl.handle.net/10272/15623En este trabajo se presenta el diseño de un controlador borroso basado en heurística: conocimiento de la planta e incorporación del conocimiento de un experto (gruísta), que permite automatizar el proceso de carga de contenedores hacia barcos. La planta (grúa porta-contenedores) es un sistema no lineal complejo que, respecto de su control borroso, se configura como un sistema multivariable con 2 variables de entrada y 5 de salida. La ventaja de esta metodología de diseño es que no se necesita disponer del modelo de la planta. Las simulaciones muestran que el funcionamiento del sistema en lazo cerrado es satisfactorio.spaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Españahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/Control borrosoGrúa portacontenedoresHeurísticaExpertoSistema no linealjournal articleopen access