Barragán Piña, Antonio JavierAndújar Márquez, José ManuelAznar Torres, Mariano J.Jiménez Avello, Agustín2015-09-162015-09-162010Barragán Piña, A.J., Andújar Márquez, J. M., Aznar Torres, M.J., Jiménez Avello, A.: "Adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido". En: XXXI Jornadas de Automática (8-9 de septiembre. Jaén)http://hdl.handle.net/10272/11107La fase de modelado es fundamental tanto e n el proceso de análisis de un sistema dinámico como en el de diseño de un sistema de control. Esta fase es aún más crítica si se realiza en línea y l a única información que se posee del sistema proviene de datos de entrada-salida del mismo. En este trabajo se presenta un algoritmo para la adaptación paramétrica de un sistema borroso basado en el filtro de Kalman extendido, el cual permite obtener modelos precisos sin renunciar a la eficiencia computacional que caracteriza al filtro de Kalman, y que permite su aplicación en línea con el proceso.spaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Españahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/Filtro de KalmanEstimaciónModeladoconference outputopen access