Millán Prior, BorjaLlaría, ÁlvaroCuréa, OctavianTerrasson, GuillaumeRey Luengo, JesúsSegura Manzano, FranciscaAndújar Márquez, José Manuel2025-03-172025-03-172022Millán, B., Llaría, A., Octavian, C., Terrasson, G., Rey, J., Segura Manzano, F., & Andújar, J. M. (2022). Control de módulo de supercondensadores para almacenamiento de energía en plataforma robótica. In XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) (pp. 755–761). Servizo de Publicacións da Universidade da Coruña. https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0755978-84-9749-841-8https://hdl.handle.net/10272/25199El uso de robots en la agricultura facilita la monitorización continua del cultivo sin esfuerzo, de manera precisa y mediante diversos sensores que permitan monitorizar las necesidades de los cultivos. Sin embargo, para lograr aumentar la utilización de estos equipos a nivel industrial, se debe lograr que la autonomía de operación cubra (al menos) una jornada completa. El uso combinado de diferentes fuentes de energía con diferentes características es una de las estrategias que puede mejorar el tiempo de operación, incrementar la seguridad ante él y favorecer la flexibilidad en la recarga. En este artículo se presenta uno de los módulos diseñados para el proyecto HyEnRo (Hybrid Energy for Robots). El objetivo de este proyecto es el diseño de una arquitectura flexible de gestión energética para plataformas robóticas, que puede ser adaptada a las condiciones de operación o las necesidades de los sensores instalados. La implementación de un sistema de control flexible que gestione con eficacia el flujo de energía es clave para facilitar el desarrollo de la agricultura de precisión a nivel industrial.spaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Españahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/MicrorredesRobóticaConrol de energíaconference output10.17979/spudc.9788497498418.075510.17979/spudc.9788497498418 (libro completo)open access33 Ciencias Tecnológicas