Síntesis de sistemas de control borroso estables por diseño

Abstract

El objetivo fundamental de esta Tesis es establecer una metodología de diseño de controladores borrosos lo más general posible, de forma que se garantice la estabilidad asintónica del sistema de control en lazo cerrado. De igual forma, se desea contribuir a la formalización de los sistemas borrosos con herramientas que permitan el análisis de estos sistemas según la teoría de control no lineal aceptada por la comunidad científica. Esta Tesis aporta una metodología completa de modelado, análisis y síntesis de sistemas de control borroso, novedosa en muchos aspectos, y cuyo desarrollo se estudia paso a paso a lo largo de toda la memoria. Además, en cada capítulo se proporciona tanto la estructura del software como los algoritmos necesarios para su implementación práctica.

---------------------------------------------------------------The principal objective of this thesis is establish a design methodology for fuzzy controllers as general as possible, so as to ensure the asymptotic stability of the closed loop control system. Similarly, we want to contribute to the formalization of fuzzy systems with tools that allow analysis of these systems according to the nonlinear control theory accepted by the scientific community. This Thesis provides a comprehensive methodology for modelling, analysis and synthesis of fuzzy control systems, innovative in many respects, and whose development is discussed step by step throughout the memory. In each chapter provides both the structure of the software and algorithms necessary for practical implementation.