Control de módulo de supercondensadores para almacenamiento de energía en plataforma robótica

Abstract

El uso de robots en la agricultura facilita la monitorización continua del cultivo sin esfuerzo, de manera precisa y mediante diversos sensores que permitan monitorizar las necesidades de los cultivos. Sin embargo, para lograr aumentar la utilización de estos equipos a nivel industrial, se debe lograr que la autonomía de operación cubra (al menos) una jornada completa. El uso combinado de diferentes fuentes de energía con diferentes características es una de las estrategias que puede mejorar el tiempo de operación, incrementar la seguridad ante él y favorecer la flexibilidad en la recarga. En este artículo se presenta uno de los módulos diseñados para el proyecto HyEnRo (Hybrid Energy for Robots). El objetivo de este proyecto es el diseño de una arquitectura flexible de gestión energética para plataformas robóticas, que puede ser adaptada a las condiciones de operación o las necesidades de los sensores instalados. La implementación de un sistema de control flexible que gestione con eficacia el flujo de energía es clave para facilitar el desarrollo de la agricultura de precisión a nivel industrial.